শ্রীমদ্ভগবদ্গীতা মূলম্  ষষ্ঠ অধ্যায় : ধ্যান ও আত্ম-নিয়ন্ত্রণের বিজ্ঞান বর্ণনা করে, যা  বাহ্যিক কর্মের ফল থেকে মুক্ত করে পরম সত্য উপলব্ধির পথে চালিত করে

শ্রীমদ্ভগবদ্গীতার ষষ্ঠ অধ্যায়টি ধ্যানযোগ বা অভ্যাস যোগ নামে পরিচিত, যেখানে শ্রীকৃষ্ণ অর্জুনকে কর্মফলের আসক্তি ত্যাগ করে নিষ্কামভাবে কর্তব্য কর্মের মাধ্যমে আত্ম-সংযম ও ধ্যানের পদ্ধতি শেখান, যা চিত্তকে স্থির ও সংযত করে পরমাত্মার সঙ্গে সংযোগ স্থাপন করতে সাহায্য করে; এই অধ্যায়ে কর্মযোগী ও ধ্যানী যোগীর শ্রেষ্ঠত্ব, মনের অস্থিরতা নিয়ন্ত্রণ এবং পূর্ণতার পথে সাধকের আচরণ ও পরিণতির বিস্তারিত বর্ণনা রয়েছে। 

ওং শ্রী পরমাত্মনে নমঃ
অথ ষষ্ঠোঽধ্য়ায়ঃ ।
আত্মসংযময়োগঃ

শ্রীভগবানুবাচ
অনাশ্রিতঃ কর্মফলং কার্য়ং কর্ম করোতি যঃ ।
স সংন্যাসী চ যোগী চ ন নিরগ্নির্ন চাক্রিয়ঃ ॥ 1 ॥

যং সংন্যাসমিতি প্রাহুর্য়োগং তং বিদ্ধি পাংডব ।
ন হ্যসংন্যস্তসংকল্পো যোগী ভবতি কশ্চন ॥ 2 ॥

আরুরুক্ষোর্মুনের্য়োগং কর্ম কারণমুচ্যতে ।
যোগারূঢস্য তস্যৈব শমঃ কারণমুচ্যতে ॥ 3 ॥

যদা হি নেংদ্রিয়ার্থেষু ন কর্মস্বনুষজ্জতে ।
সর্বসংকল্পসংন্য়াসী যোগারূঢস্তদোচ্যতে ॥ 4 ॥

উদ্ধরেদাত্মনাত্মানং নাত্মানমবসাদয়েত্ ।
আত্মৈব হ্যাত্মনো বংধুরাত্মৈব রিপুরাত্মনঃ ॥ 5 ॥

বংধুরাত্মাত্মনস্তস্য যেনাত্মৈবাত্মনা জিতঃ ।
অনাত্মনস্তু শত্রুত্বে বর্তেতাত্মৈব শত্রুবত্ ॥ 6 ॥

জিতাত্মনঃ প্রশাংতস্য় পরমাত্মা সমাহিতঃ ।
শীতোষ্ণসুখদুঃখেষু তথা মানাপমানয়োঃ ॥ 7 ॥

জ্ঞানবিজ্ঞানতৃপ্তাত্মা কূটস্থো বিজিতেংদ্রিয়ঃ ।
যুক্ত ইত্য়ুচ্যতে যোগী সমলোষ্টাশ্মকাংচনঃ ॥ 8 ॥

সুহৃন্মিত্রার্য়ুদাসীনমধ্যস্থদ্বেষ্যবংধুষু ।
সাধুষ্বপি চ পাপেষু সমবুদ্ধির্বিশিষ্যতে ॥ 9 ॥

যোগী যুংজীত সততমাত্মানং রহসি স্থিতঃ ।
একাকী যতচিত্তাত্মা নিরাশীরপরিগ্রহঃ ॥ 10 ॥

শুচৌ দেশে প্রতিষ্ঠাপ্য স্থিরমাসনমাত্মনঃ ।
নাত্য়ুচ্ছ্রিতং নাতিনীচং চৈলাজিনকুশোত্তরম্ ॥ 11 ॥

তত্রৈকাগ্রং মনঃ কৃত্বা যতচিত্তেংদ্রিযক্রিয়াঃ ।
উপবিশ্যাসনে যুংজ্য়াদ্য়োগমাত্মবিশুদ্ধয়ে ॥ 12 ॥

সমং কাযশিরোগ্রীবং ধারয়ন্নচলং স্থিরঃ ।
সংপ্রেক্ষ্য় নাসিকাগ্রং স্বং দিশশ্চানবলোকয়ন্ ॥ 13 ॥

প্রশাংতাত্মা বিগতভীর্ব্রহ্মচারিব্রতে স্থিতঃ ।
মনঃ সংযম্য মচ্চিত্তো যুক্ত আসীত মত্পরঃ ॥ 14 ॥

যুংজন্নেবং সদাত্মানং যোগী নিয়তমানসঃ ।
শাংতিং নির্বাণপরমাং মত্সংস্থামধিগচ্ছতি ॥ 15 ॥

নাত্যশ্নতস্তু যোগোঽস্তি ন চৈকাংতমনশ্নতঃ ।
ন চাতিস্বপ্নশীলস্য জাগ্রতো নৈব চার্জুন ॥ 16 ॥

যুক্তাহারবিহারস্য় যুক্তচেষ্টস্য কর্মসু ।
যুক্তস্বপ্নাববোধস্য যোগো ভবতি দুঃখহা ॥ 17 ॥

যদা বিনিয়তং চিত্তমাত্মন্য়েবাবতিষ্ঠতে ।
নিঃস্পৃহঃ সর্বকামেভ্য়ো যুক্ত ইত্য়ুচ্যতে তদা ॥ 18 ॥

যথা দীপো নিবাতস্থো নেংগতে সোপমা স্মৃতা ।
যোগিনো যতচিত্তস্য যুংজতো যোগমাত্মনঃ ॥ 19 ॥

যত্রোপরমতে চিত্তং নিরুদ্ধং যোগসেবয়া ।
যত্র চৈবাত্মনাত্মানং পশ্যন্নাত্মনি তুষ্যতি ॥ 20 ॥

সুখমাত্য়ংতিকং যত্তদ্বুদ্ধিগ্রাহ্যমতীংদ্রিয়ম্ ।
বেত্তি যত্র ন চৈবায়ং স্থিতশ্চলতি তত্ত্বতঃ ॥ 21 ॥

যং লব্ধ্বা চাপরং লাভং মন্যতে নাধিকং ততঃ ।
যস্মিন্স্থিতো ন দুঃখেন গুরুণাপি বিচাল্যতে ॥ 22 ॥

তং বিদ্যাদ্দুঃখসংয়োগবিয়োগং যোগসংজ্ঞিতম্ ।
স নিশ্চয়েন যোক্তব্য়ো যোগোঽনির্বিণ্ণচেতসা ॥ 23 ॥

সংকল্পপ্রভবান্কামাংস্ত্যক্ত্বা সর্বানশেষতঃ ।
মনসৈবেংদ্রিযগ্রামং বিনিযম্য় সমংততঃ ॥ 24 ॥

শনৈঃ শনৈরুপরমেদ্বুদ্ধ্য়া ধৃতিগৃহীতয়া ।
আত্মসংস্থং মনঃ কৃত্বা ন কিংচিদপি চিংতয়েত্ ॥ 25 ॥

যতো যতো নিশ্চরতি মনশ্চংচলমস্থিরম্ ।
ততস্ততো নিযম্য়ৈতদাত্মন্য়েব বশং নয়েত্ ॥ 26 ॥

প্রশাংতমনসং হ্য়েনং যোগিনং সুখমুত্তমম্ ।
উপৈতি শাংতরজসং ব্রহ্মভূতমকল্মষম্ ॥ 27 ॥

যুংজন্নেবং সদাত্মানং যোগী বিগতকল্মষঃ ।
সুখেন ব্রহ্মসংস্পর্শমত্য়ংতং সুখমশ্নুতে ॥ 28 ॥

সর্বভূতস্থমাত্মানং সর্বভূতানি চাত্মনি ।
ঈক্ষতে যোগয়ুক্তাত্মা সর্বত্র সমদর্শনঃ ॥ 29 ॥

যো মাং পশ্যতি সর্বত্র সর্বং চ ময়ি পশ্যতি ।
তস্য়াহং ন প্রণশ্য়ামি স চ মে ন প্রণশ্যতি ॥ 30 ॥

সর্বভূতস্থিতং যো মাং ভজত্য়েকত্বমাস্থিতঃ ।
সর্বথা বর্তমানোঽপি স যোগী ময়ি বর্ততে ॥ 31 ॥

আত্মৌপম্যেন সর্বত্র সমং পশ্যতি যোঽর্জুন ।
সুখং বা যদি বা দুঃখং স যোগী পরমো মতঃ ॥ 32 ॥

অর্জুন উবাচ
যোঽয়ং যোগস্ত্বয়া প্রোক্তঃ সাম্যেন মধুসূদন ।
এতস্যাহং ন পশ্যামি চংচলত্বাত্স্থিতিং স্থিরাম্ ॥ 33 ॥

চংচলং হি মনঃ কৃষ্ণ প্রমাথি বলবদ্দৃঢম্ ।
তস্য়াহং নিগ্রহং মন্যে বায়োরিব সুদুষ্করম্ ॥ 34 ॥

শ্রীভগবানুবাচ
অসংশয়ং মহাবাহো মনো দুর্নিগ্রহং চলম্ ।
অভ্য়াসেন তু কৌংতেয় বৈরাগ্যেণ চ গৃহ্যতে ॥ 35 ॥

অসংযতাত্মনা যোগো দুষ্প্রাপ ইতি মে মতিঃ ।
বশ্যাত্মনা তু যততা শক্যোঽবাপ্তুমুপায়তঃ ॥ 36 ॥

অর্জুন উবাচ
অযতিঃ শ্রদ্ধয়োপেতো যোগাচ্চলিতমানসঃ ।
অপ্রাপ্য যোগসংসিদ্ধিং কাং গতিং কৃষ্ণ গচ্ছতি ॥ 37

কচ্চিন্নোভযবিভ্রষ্টশ্ছিন্নাভ্রমিব নশ্যতি ।
অপ্রতিষ্ঠো মহাবাহো বিমূঢো ব্রহ্মণঃ পথি ॥ 38 ॥

এতন্মে সংশয়ং কৃষ্ণ ছেত্তুমর্হস্যশেষতঃ ।
ত্বদন্য়ঃ সংশযস্য়াস্য় ছেত্তা ন হ্য়ুপপদ্যতে ॥ 39 ॥

শ্রীভগবানুবাচ
পার্থ নৈবেহ নামুত্র বিনাশস্তস্য বিদ্যতে ।
ন হি কল্য়াণকৃত্কশ্চিদ্দুর্গতিং তাত গচ্ছতি ॥ 40 ॥

প্রাপ্য পুণ্যকৃতাং লোকানুষিত্বা শাশ্বতীঃ সমাঃ ।
শুচীনাং শ্রীমতাং গেহে যোগভ্রষ্টোঽভিজাযতে ॥ 41 ॥

অথবা যোগিনামেব কুলে ভবতি ধীমতাম্ ।
এতদ্ধি দুর্লভতরং লোকে জন্ম যদীদৃশম্ ॥ 42 ॥

তত্র তং বুদ্ধিসংয়োগং লভতে পৌর্বদেহিকম্ ।
যততে চ ততো ভূয়ঃ সংসিদ্ধৌ কুরুনংদন ॥ 43 ॥

পূর্বাভ্য়াসেন তেনৈব হ্রিয়তে হ্যবশোঽপি সঃ ।
জিজ্ঞাসুরপি যোগস্য শব্দব্রহ্মাতিবর্ততে ॥ 44 ॥

প্রযত্নাদ্যতমানস্তু যোগী সংশুদ্ধকিল্বিষঃ ।
অনেকজন্মসংসিদ্ধস্ততো যাতি পরাং গতিম্ ॥ 45 ॥

তপস্বিভ্য়োঽধিকো যোগী জ্ঞানিভ্য়োঽপি মতোঽধিকঃ
কর্মিভ্যশ্চাধিকো যোগী তস্মাদ্য়োগী ভবার্জুন ॥ 46 ॥

যোগিনামপি সর্বেষাং মদ্গতেনাংতরাত্মনা ।
শ্রদ্ধাবান্ভজতে যো মাং স মে যুক্ততমো মতঃ ॥ 47 ॥

।। ওং তত্সদিতি শ্রীমদ্ভগবদ্গীতাসূপনিষত্সু ব্রহ্মবিদ্যায়াং যোগশাস্ত্রে শ্রীকৃষ্ণার্জুনসংবাদে আত্মসংযময়োগো নাম ষষ্ঠোঽধ্য়ায়ঃ ॥

অধ্যায়ের মূল শিক্ষা:
সন্ন্যাসী ও যোগী: যে ব্যক্তি কর্মফলের প্রতি আসক্তি ত্যাগ করে কর্তব্যের জন্য কাজ করে, সেই প্রকৃত সন্ন্যাসী ও যোগী; কেবল যজ্ঞ বা কর্ম ত্যাগ করলে হয় না।
ধ্যানের প্রস্তুতি: যোগী হওয়ার জন্য নির্দিষ্ট স্থান, আসন (যোগাসন), এবং সংযত জীবনযাপন প্রয়োজন, যেখানে মনকে একাগ্র করে আত্মাতে প্রতিষ্ঠিত করা যায়।
মনের নিয়ন্ত্রণ: মন অস্থির ও চঞ্চল হলেও, নিরন্তর অভ্যাস (practice) এবং বৈরাগ্য (detachment) দ্বারা একে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব, যা ধ্যানযোগের মূল ভিত্তি।
যোগীর শ্রেষ্ঠত্ব: সমস্ত যোগীর মধ্যে সেই ব্যক্তিই শ্রেষ্ঠ যে পরম শ্রদ্ধার সাথে ভগবানে মন সমর্পণ করে, আমাকে স্মরণ করে এবং আমার ভজনা করে।
ধ্যানের ফল: ধ্যানের মাধ্যমে চিত্ত যখন একাগ্র হয় এবং আত্মাতে স্থির থাকে, তখন योगी পরম আনন্দ লাভ করেন এবং দুঃখ থেকে মুক্তি পান; তিনি অন্যের প্রাপ্তির প্রতি আকৃষ্ট হন না। 
গুরুত্বপূর্ণ শ্লোক (উদাহরণ):
“অনাশ্রিতঃ কর্মফলং কার্যং কর্ম করোতি যঃ। স সন্ন্যাসী চ যোগী চ ন নিরগ্নির্ন চাক্রিয়ঃ।।” (অষ্টাঙ্গিক যোগের পূর্বশর্ত হিসেবে কর্মযোগের কথা বলা হয়েছে)।
“যদা বিনিয়তম্ চিত্তম আত্মনি এব অবতিষ্ঠতে। যদা চ আত্মনি আত্মানং পশ্যন্ আত্মনি তুষ্যতি।।” (যখন চিত্ত সংযত হয়ে আত্মাতেই অবস্থান করে এবং আত্মাকে দেখে আত্মাতেই তৃপ্ত হয়, তখন সে যোগযুক্ত)।
“মনো হি দুৰ্নিগ্ৰহং চঞ্চলং” (মনকে দমন করা কঠিন ও চঞ্চল) – এই প্রসঙ্গে অভ্যাস ও বৈরাগ্যের মাধ্যমে মন নিয়ন্ত্রণের কথা বলা হয়েছে। 
এই অধ্যায়টি মূলত ধ্যান ও আত্ম-নিয়ন্ত্রণের বিজ্ঞান বর্ণনা করে, যা পাঠককে বাহ্যিক কর্মের ফল থেকে মুক্ত করে পরম সত্য উপলব্ধির পথে চালিত করে।।